雷泽体育>自主雷泽体育>星基增强导航系统PA-MRUPD02

星基增强导航系统PA-MRUPD02

精准测控研发的星基增强导航系统PA-MRUPD02是一款基于自主研发 ASIC 基带芯片(SNB1008)的多系统高精度定位、定向接收机。同时具备星基增强功能,通过广域差分技术实现在沙漠、海洋等无运行参考站(CORS)区域的高精度定位。

  • 商品详情
  • 技术参数
  • 应用案例
  • 资料下载
  • 星基增强导航系统PA-MRUPD02

    一、简介

    精准测控研发的星基增强导航系统PA-MRUPD02是一款基于自主研发 ASIC 基带芯片(SNB1008)的多系统高精度定位、定向接收机。同时具备星基增强功能,通过广域差分技术实现在沙漠、海洋等无运行参考站(CORS)区域的高精度定位。

    主要适用于沙漠作业、海洋科考等应用。

    支持GNSS双天线输入,支持BDS B1/B2、GPS L1/L2、GLONASS L1/L2三系统六频信号定位和定向

    1 高精度测姿功能,航向角精度优于0.2°/R,横滚与俯仰角精度优于0.02°/R

    2 具备百兆网口,板卡可通过Web网页在线配置

    3独特的自适应算法,实现在恶劣环境下的连续可靠定位定向

    二、技术规范

    GNSS Signals

    GNSS 信号

    Positioning

    定位

    GPS L1, L2

    14 GPS satellite tracked at the same time

    可同时跟踪 14 GPS 卫星

    BDS B1, B2

    14 BDS satellite tracked at the same time

    可同时跟踪 14 BDS 卫星

    GLONASS G1, G2

    14 GLONASS satellites tracked at the same time

    可同时跟踪 14 GLONASS 卫星

    Orientation

    定向

    GPS L1, L2

    14 GPS satellite tracked at the same time

    可同时跟踪 14 GPS 卫星

    BDS B1, B2

    14 BDS satellite tracked at the same time

    可同时跟踪 14 BDS 卫星

    GLONASS G1, G2

    14 GLONASS satellites tracked at the same time

    可同时跟踪 14 GLONASS 卫星

    Time to First Fix

    普通定位时间

    Cold 冷启动

    <60s

    Warm 温启动

    < 45s

    Hot 热启动(With RTC,使用 RTC

    < 15s

    星基增强定位时间

    Cold 冷启动

    25min

    Hot 热启动

    10min

    Reacquisition

    信号重捕

    L1 or B1

    < 1.5s (fast mode) (默认快速模式)

    Measurement Precision

    测量准确度

    Pseudorange Precision

    伪距精度

    GPS: L1=10cm/L2=10cm

    BDS: B1=10cm/B2=10cm

    GLONASS: G1=10cm/G2=10cm

    Carrier Phase Precision

    载波相位精度

    GPS: L1=1.0mm/L2=1.0mm

    BDS: B1=1.0mm/B2=1.0mm

    GLONASS: G1=1.0mm/G2=1.0mm

    Accuracy

    定位精度

    SPP Accuracy

    标准单点定位精度

    Single-frequency /单频:H≤3m, V≤5m (1σ, PDOP≤4)

    dual-frequency /双频:H≤1.5m, V≤3m (1σ, PDOP≤4)

    Static Differential

    星基增强定位精度

    H: ≤8cm

    V: ≤4cm

    Attitude Accuracy

    测姿精度

    Azimuth accuracy

    方位角精度

    (0.2/R)°, R is baseline length in meter.

    R 为基线距离,单位为米

    Roll or pitch accuracy

    横滚或俯仰角

    (0.02/R)°, R is baseline length in meter.

    R 为基线距离,单位为米

    RTK

    RTK Initiation time

    RTK 初始化时间

    < 10s baseline<10km,基线长小于 10km

    Initiation Reliability

    初始化置信度

    > 99.9%

    Dynamic Differential Accuracy

    H: ±(10 +1×10-6×D)mm

    动态差分精度

    V: ±(20 + 1×10-6 )mm

    ×D

    Data Rates

    数据速率

    Measurements & PVT

    观测量 & PVT

    1Hz2Hz5Hz

    RTK: Positioning & Heading

    RTK:定位& 定向

    1Hz2Hz5Hz

    Electrical

    电气特性

    Voltage 供电电压

    5V ±5%VDC

    Power Consumption

    功耗

    5W

    Environmental

    环境要求

    Operating Temperature

    工作温度

    -40 — +85

    Storage Temperature

    储存温度

    -55 — +95

    Data Formats

    输出数据格式

    NMEA-0183

    GPGGA, GPGGARTK, GPGSV, GPGLL, GPGSA, GPGST,GPHDT, GPRMC, GPVTG, GPZDA etc.

    ComNav Binary

    二进制格式

    ComNav Self-Defined

    自定义

    CMR(GPS)

    CMROBS, CMRREF

    RTCM2.X

    RTCM1, RTCM3, RTCM9, RTCM1819, RTCM31,

    RTCM59

    RTCM3.0

    1004, 1005, 1006, 1007, 1008, 1011, 1012, 1104,

    1033

    RTCM3.2 MSM4&MSM5

    1074, 1084, 1124,1075, 1085, 1125

    Hardware Interface

    通讯接口

    RS232

    Physical

    物理参数

    Size 尺寸

    60mm×100mm×9.6mm

    with connectors (含接头)

    Weight 重量

    小于250 grams(不含天线)

    三、通信协议

    串口设置

    波特率:115200bps 数据位8位 停止1位 无校验

    发送以下命令:

    unlogall

    log com1 gpgga ontime 1

    log com1 gptra ontime 1

    Saveconfig

    备注: 命令小写,中间是空格,结尾回车。下划线1表示发送周期(单位:s),目前支持pi频率1/2/5hz。

    2.NMEA-0183 通信协议

    2.1 XXGGA (时间、经纬度位置、解算状态、卫星颗数等相关信息)

    GPS

    $GPGGA,062938.00,3110.4700719,N,12123.2657056,E,1,25,0.6,58.9666,M,0.000,M,99,AA,AA*50

    BDS

    $BDGGA,062938.00,3110.4700719,N,12123.2657056,E,1,25,0.6,58.9666,M,0.000,M,99,AA,AA*4

    GLONASS

    $GLGGA,062938.00,3110.4700719,N,12123.2657056,E,1,25,0.6,58.9666,M,0.000,M,99,AA,AA*4

    多星联合定位

    $GNGGA,062938.00,3110.4700719,N,12123.2657056,E,1,25,0.6,58.9666,M,0.000,M,99,AA,AA*4

    数据解析:

    $GPGGA,202134.00.00,3110.4693903,N,12123.2621695,E,4,14,1.0,58.9666,M,0.000,M,01,0001*50


  • 支持GNSS双天线输入,支持BDS B1/B2、GPS L1/L2、GLONASS L1/L2三系统六频信号定位和定向

    1 高精度测姿功能,航向角精度优于0.2°/R,横滚与俯仰角精度优于0.02°/R

    2具备百兆网口,板卡可通过Web网页在线配置

    3 独特的自适应算法,实现在恶劣环境下的连续可靠定位定向

  • 主要适用于沙漠作业、海洋科考等应用。


  • 星基增强导航系统PA-MRUPD02

关注手机微信

联系电话

029-88814881
88814882 / 88814883

Copyright ? 2018 西安精准测控有限责任公司 All Rights Reserved.