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基于组合导航的多信号车辆融合系统PA-GSAUTO

发布时间:2021-06-24 16:01:50 浏览:707

雷泽体育简介:

雷泽体育包括高精度MEMS陀螺、,GNSS接收机和4G差分定位?椋诤贤饨永锍碳菩畔ⅲ钤亓俗灾髦恫ǖ娜诤纤惴ǎ墒迪指吡槊舳雀佟⒖占涞淖既范ㄎ唬陕愠鞘小⑸盍帧⑾抗鹊鹊匦蔚牡己接τ茫词乖谒淼馈⒌叵峦3党∪阅鼙3 100% 连续定位 ?墒涑鍪凳苯馑阍靥宓奈恢谩⒆颂⑺俣鹊刃畔ⅲ峁┍曜蓟没ㄓ眯椋弑噶己玫目衫┱剐浴?梢怨惴河τ糜谖奕嘶⒑娇詹饣妗⑽奕顺怠⒒魅恕⒌赝疾杉怠⒆远菔坏攘煊颉

 

雷泽体育特点:

 即使在隧道、地下停车场仍能保持 100% 连续定位

车载组合导航算法,支持里程计脉冲 / 车速信息输入

 内置4G差分?楹偷缣?     

丰富的对外接口:RS232/RS422/RS485/TTL/CAN

 可定制IMU

 

性能指标:

1 系统性能指标

性能指标

参数(典型值)

姿态

航向(L1/B1单点)

0.15 deg(RMS)

姿态精度

0.1 deg(RMS)

位置

RTK

50px+1ppm(RMS)

单点定位

1.2m (RMS)

GPS失锁精度

0.2% 有里程计组合

陀螺仪

量程

 ±400°/s

零偏稳定性

0.5°/h(阿伦方差)

角度随机游走

0.15°/hr

非线性

50ppm

加速度计

量程

±10 g(可选5、30)

零偏稳定性

0.04mg

速度随机游走

0.07m/s/h

接收机

定位精度

单点L1/L2:1.2m  

 RTK: 25px+1ppm

测速精度

0.03m/s RMS

测向精度

0.2°/m

      首次定位时间

冷启动:<50s   热启动:<35s

接口特性

电源

9~36V DC,

功耗

≤8W @12V DC

电气接口

RS232/RS422/TTL/CAN

数据更新率(IMU)

[email protected] baud rate

使用环境

工作温度

-40~+70°C

存储温度

-55~+85°C

物理特性

尺寸

125.45 × 99× 43mm


 


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