通用型垂直陀螺仪PA-VG-01

PA-VG-01 型是小型化、高性价比的惯性测量雷泽体育,可以提供测量载体的角速率信息,可用于载体的姿态(横滚、俯仰)测量。 PA-VG-01 采用三个单轴的高精度 MEMS 陀螺仪和三个单轴的高精度MEMS 加速度计, 通过信号调理、A/D 转换、数字滤波、温度及安装误差补偿,输出载体运动信息。 用于雷、弹,小型无人船、无人机,吊舱、车辆等平台运动及姿态信息测量、导航与制导控制。

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  • 1. 雷泽体育简介

    PA-VG-01 垂直陀螺仪是一款小型化、高性价比的惯性测量设备,可以测量运动载体的姿态参数(横滚和俯仰)、角速度和加速度信息。姿态和角速度偏差通过具有适当增益的 9 态卡尔曼滤波得到最优估计,适用于导航、定位的动态测量。

    PA-VG-01 采用高可靠性和稳定性的 MEMS 传感器,并通过最优算法保证测量精度。

    1.1. 雷泽体育组成

    1  雷泽体育组成


    序号

    名称

    数量

    备注

    1

    设备本体

    1

    2

    测试电缆

    1

    3

    测试软件

    1


    1.2. 雷泽体育功能用途

    PA-VG-01 型是小型化、高性价比的雷泽体育,可以提供测量载体的角速率信息,可用于载体的姿态(横滚、俯仰)测量。

    PA-VG-01 采用三个单轴的高精度 MEMS 陀螺仪和三个单轴的高精度MEMS 加速度计, 通过信号调理、A/D 转换、数字滤波、温度及安装误差补偿,输出载体运动信息。

    用于雷、弹,小型无人船、无人机,吊舱、车辆等平台运动及姿态信息测量、导航与制导控制。

    1.3. 雷泽体育使用环境条件

    1. 低气压

    工作条件:在 65~102kPa 大气压力下能正常工作; 承受条件:同工作条件。

    2. 高温

    工作条件:70℃能正常工作; 承受条件:85℃。

    3. 低温

    工作条件:-40℃能正常工作; 承受条件:-45℃。

    4. 湿热

    工作条件:在温度 60℃、湿度 95%的环境下能正常工作; 承受条件:同工作条件。



    5. 霉菌

    工作条件:具有防霉菌能力; 承受条件:同工作条件。

    6.振动:20Hz--2000 Hz,6g。

    7.冲击:30g(11ms,半正弦)。

  • 性能指标

    单位

    参数

    激活时间

    s

    1

    姿态

    静态初始化时间

    s

    30

    姿态精度

    deg1σ

    <0.8

    陀螺仪

    量程

    deg/s

    ±300

    零偏

    deg/s

    ≤±0.08

    零偏稳定性

    deg/s

    0.05

    零偏重复性

    deg/s

    0.05

    非线性

    %

    0.5

    加速度计

    量程

    g

    ±10

    零偏

    mg

    5

    零偏稳定性

    mg

    1

    零偏重复性

    mg

    2

    横滚角

    deg

    ±180

    俯仰角

    deg

    ±90

    可靠性(预期)

    Kh MTBF

    10

    接口特性

    电源

    V

    9~36 DC,

    功耗

    W @12V DC

    3

    电气接口

    可选

    RS232/RS422

    数据更新率(可设)

    Hz@115,200 baud rate

    100

    使用环境

    工作温度

    °C

    -40~+70

    存储温度

    °C

    -55~+85

    振动

    g @ 20~2000 Hz

    6

    冲击

    g , 11 ms, 1/2 Sine

    30

    物理特性

    尺寸

    mm

    62.5 × 50 × 49.5

    重量

    g

    500


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